• I. Présentation
  
• II. Exemple d'un driver caractères
  
• III. Réalisation d'un pseudo-driver
  
• IV. Correction
  

I. Présentation

II. Exemple d'un driver caractères

1. Compilez et chargez dans la cible les fichiers demoDrv.c, puis test_demo.c.
2. Initialisez le driver sur la cible en invoquant la fonction demoDrv.

1. Quel est la primitive VxWorks permettant d'ajouter un nouveau driver dans l'exécutif ?
2. Quel est la primitive VxWorks permettant de créer un nouveau périphérique ?
3. Quelles sont les informations contenues dans le descripteur de périphérique ?
4. Créer un périphérique dont le nom est /dev/montest.
5. Effectuer sur /dev/montest une opération d'écriture, puis de lecture.
6. Ajouter dans le driver une opération ioctl dont le nom est GET_OPEN et qui permet à l'utilisateur de récupérer le nombre actuel de tâches ayant ouvert le périphérique mais ne l'ayant pas encore refermé.

III. Réalisation d'un pseudo-driver

Question 1 : fonctionnalités de base du driver

Le driver doit fonctionner de la façon suivante :

1. Le périphérique est constitué d'enregistrement de taille fixe. A la création du périphérique, la taille maximale des enregistrements est spécifiée. Le nombre d'enregistrement est borné par le driver (cf. MAX_ENR).
   
   
2. L'état du fichier est défini par un offset (position courante de lecture/écriture) et d'une taille courante.
   
   
3. L'opération d'ouverture accepte les modes suivants :
   • O_RDONLY : le fichier est ouvert en lecture et l'offset est positionné à 0. La taille courante du fichier n'est pas modifiée.
   • O_WRONLY : le fichier est ouvert en écriture et l'offset est positionné à 0. La taille courante du fichier n'est pas modifiée.
   • O_RDWR : le fichier est ouvert en lecture/écriture et l'offset est positionné à 0. La taille courante du fichier n'est pas modifiée.
   • O_APPEND : le fichier est ouvert en écriture et l'offset est positionné à la taille courante du fichier. La taille courante du fichier n'est pas modifiée.
   • O_TRUNC : le fichier est ouvert en écriture et l'offset ainsi que la taille du fichier sont positionnés à zéro.
   
   
   
4. Les contrôles suivants doivent être effectués par le driver
   • Le nombre de caractères lus et écrits par read/write doit être multiple de la taille des enregistrements.
   • Les fonctions read/write doivent contrôler si le périphérique a été ouvert conformément à l'opération demandée (ex : lecture interdite si ouverture en mode O_WRONLY).
   • Le fichier possède une taille maximale. Les opérations read/write doivent vérifier si cette taille maximale n'est pas dépassée.
   
   
   
5. Les fonctions ioctl suivantes doivent être implantées (cf. vfile.h):
   • GVF_SIZE : consultation de la taille courante du fichier.
   • GVF_OFFSET : consultation de l'offset.
   • SVF_OFFSET : modification de l'offset.

1. Complétez le fichier vfileDrv.c.
2. Pour valider votre solution, vous pouvez utiliser le fichier test_vfile.c comme point de départ. Vous aurez besoin de connaitre les valeurs numériques des constantes O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR, O_APPEND et O_TRUNC qui sont respectivement 0, 1, 2, 8 et 1024.

Question 2 : gestion de la concurrence

Travail à faire :

• Modifiez le code du driver afin qu'une tâche accède en exclusion mutuelle le périphérique.
• Vérifiez qu'une tâche qui tente d'ouvrir un fichier déjà ouvert par une autre tâche, reste bloquée sur l'invocation d'open.