Question 2 : voir fichier exo32.jpg

Question 3 : voir le fichier rm.c

Quelques commentaires :

	- la priorite des taches a ete choisie de sorte que :
		1) Les taches T1 et T2 ne preemptent la tache init.
		   (la priorite de la tache executant la fonction init 
		    est de 100)
		2) La tache T2 doit avoir un niveau de priorite superieur
		   a T1 (affectation des priorites selon Rate Monotonic)


	- Le taskDelay dans la fonction "tache" permet d'attendre 
		le delai separant la terminaison de la tache a sa
		date d'activation suivante.