Question 1) Voir fichier tache.c

Question 2)

L'ordonnancement obtenu en supprimant le taskDelay consiste
a exécuter intégralement la tache A, puis la tache B. L'ordonnancement
de base dans VxWorks est de type SCHED_FIFO, ce qui explique ce 
comportement. Dans la question 1, les
commutations de contexte etaient dues au taskDelay (une tache
qui invoque taskDelay est retiree de la liste des taches pretes).