A l'instant 0, rr2 execute une unite de temps
A l'instant 1, rr3 execute une unite de temps
A l'instant 2, rr3 execute une unite de temps
A l'instant 3, rr3 execute une unite de temps
A l'instant 4, rr4 execute une unite de temps
A l'instant 5, rr3 execute une unite de temps
A l'instant 6, rr4 execute une unite de temps
A l'instant 7, rr4 execute une unite de temps
A l'instant 8, rr4 execute une unite de temps
A l'instant 9, rr2 execute une unite de temps
A l'instant 10, rr2 execute une unite de temps
A l'instant 11, rr2 execute une unite de temps
A l'instant 12, rr2 execute une unite de temps
A l'instant 13, rr2 execute une unite de temps
A l'instant 14, rr2 execute une unite de temps
A l'instant 15, rr2 execute une unite de temps
A l'instant 16, rr1 execute une unite de temps
A l'instant 17, rr1 execute une unite de temps
A l'instant 18, rr1 execute une unite de temps
A l'instant 19, rr1 execute une unite de temps
A l'instant 20, rr1 execute une unite de temps
A l'instant 21, rr1 execute une unite de temps
A l'instant 22, rr1 execute une unite de temps
A l'instant 23, rr1 execute une unite de temps
A l'instant 24, pas de tache prete