- instant t0 :

	ETAT_DU_ROBOT("Le robot avance")
	VITESSE_COURANTE(10)
	ROBOT_VITESSE_NORMALE
	ROBOT_EN_DEPLACEMENT 

- instant t1 :

	ETAT_DU_ROBOT("Le robot avance")

- instant t2 :

	ETAT_DU_ROBOT("Le robot avance")
	VITESSE_COURANTE(5)
	ROBOT_VITESSE_NORMALE
	ROBOT_EN_DEPLACEMENT 

- instant t3 :

	ETAT_DU_ROBOT("Le robot avance")


- instant t4 :

	ETAT_DU_ROBOT("Le robot avance")
	VITESSE_COURANTE(15)
	ROBOT_VITESSE_NORMALE
	ROBOT_EN_DEPLACEMENT 

- instant t5 :

	ETAT_DU_ROBOT("Le robot avance")

- instant t6 :

	ETAT_DU_ROBOT("Le robot avance")
	VITESSE_COURANTE(30)
	AVERTISSEMENT("Le robot est trop rapide")
	ROBOT_TROP_RAPIDE
	ROBOT_EN_DEPLACEMENT 

- instant t7 :

	ETAT_DU_ROBOT("Le robot avance")
	AVERTISSEMENT("Le robot est trop rapide")

- instant t8 :

	ETAT_DU_ROBOT("Le robot est immobile")
	VITESSE_COURANTE(0)
      	ROBOT_VITESSE_NORMALE
	ROBOT_IMMOBILE

- instant t9 :

	ETAT_DU_ROBOT("Le robot est immobile")