- DONNEES termine en 450 (avec WCRT = 175) et ne peux pas respecter son échéance (=125) - DONNEES est réveillée en 250 et alors qu'elle termine en 450 - DONNEES n'est pas ordonnancée car RADIO et CAMERA s'exécutent AVANT alors que DONNEES est plus prioritaire - En effet, la ressource partagée a été allouée par METEO qui est une priorité plus faible que DONNEES RADIO et CAMERA - L'inversion de priorité se déroule entre 275 et 325 à cause de RADIO et CAMERA qui n'aurait pas du bloquer DONNEES - en activant PCP, METEO n'est plus préemptée et libère la section critique afin de permettre a DONNEES de s'exécutaer. CAMERA et RADIO sont alors retardées