Contient l'ensemble des classes et packages nécessaires au rendu (graphique ou non) des agents. Différents types de rendu des agents sont supportés par la librairie : rendu graphique (dessin 2D, dessin 3D, graphiques, ...), rendu sonore, rendu texte, rendu physique (retours d'effort, ...).

TODO : présenter la gestion des représentations.